Cuando se habla de desarrollo sensorial se hace referencia a la maduración del sistema nervioso central para recibir los estímulos del ambiente por los diferentes canales sensoriales, interpretarlos y generar respuestas que muestren tolerancia o adaptación a ese estímulo. Por ejemplo, si le das un abrazo a un niño está recibiendo un estímulo propioceptivo, lo que se espera es que lo reciba positivamente y te abrace o permanezca ahí mientras lo abrazas, también puede suceder que no le guste la sensación del abrazo y en ese momento lo que se espera es que se retire o le avise a la persona de una manera asertiva que no lo disfruta.

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